求助Robot问题！！！

铅笔小幸

本人在学robot，在模态分析中显示的周期信息中显示如下，这是与midas的对比，robot中是最大最小周期，midas是各个阵型的周期。 请问 1、在robot中周期显示能否按照midas一样按照高阵型排列？怎么查看是第几阵型？ 2、在robot中Rel.mas与Cur.mas是什么意思？？？实在不明白 3、midas中最大周期0.52，robot中是0.7，把荷载转化为质量后robot中最大周期变成了1.2，这个对比差的太大了，什么问题？？？ 4、robot中是模态分析，这是什么意思，与地震反应分析有什么不同吗？ 谢谢各位！

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jxndwl

Robot以前接触过一些，认为其实软件还是挺不错的，自从被Autodesk收购以后，添加了许多的功能，开放性也不错，也做了很多本地化的开发。分析功能作为Autodesk的软肋，Robot的收购大大加强了Autodesk在这方面的不足。

关于楼主的问题我简单回答一下，个人见解，欢迎高手指正：

1. 振型模态的分析与所受的荷载是无关的，只与质量、刚度、约束三个矩阵有关，实质就是特征值分析，矩阵计算里面的求解特征值λ，所以你截图中的 ”工况” 严格意义上不能叫工况，只是你定义了的一种分析项。

2. 你所说的地震反应分析应该是指反应谱分析，是指在输入地震加速度反应谱数据后，将之前你模态分析的结果进行某种组合如(CQC,SRSS组合)得到的结果。所以模态分析是反应谱分析的前提。

3. 你截图里应该是点选了“整体极值”，想要查看更多的振型应该点“数值”。

4. 振型的个数是由你自己在分析前定义的，理论上模型有多少个自由度就有多少特征值，就有多少个频率与周期。

5. Cur.mas.UZ 是指Current massed participation factor, 也就是当前振型模态下的质量参与百分比。

Rel .mas.UX 是指Relative sum of mass participation factor,也就是到该振型为止其质量参与系数已经达到的百分比。

所以你会看到Cur.mas 这一列加和 不会超过100，而Rel.mas 这一列则等于Cur.mas相加。如96.20=79.61+16.59.

6. 关于质量参与系数(百分比)，这里就不详述了具体理论可以百度一下，一般规范都对质量参与系数有要求的，在做反应谱分析的时候，目的在于对模型的有效性进行检查，因为很多模型不够好，有一些局部振动，不能真实反映结构的整体振动效应。

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jxndwl

建议你还需要看看动力学方面的书籍，这样对地震分析会有更清楚的了解。软件只是理论的实现方式。所以理论明白了，心中有数，软件的使用就不是问题了。

就你的疑问回答几点，供参考：

1. 你应该关注的是Rel.mas 在某个方向上在某阶（比如第4阶）振型该值达到规范要求了，比如90%,那么这个数量就够了，即设置4个就够了。

2. UX+UY+UZ没有意义，因为外界的加速度激励方向是一定的。

3. 如果你看看第一阶振型模态的位移图，你就会发现，其变形的趋势和人的第一直觉基本是一致的，也就是说你一眼就能看出这是该结构最”容易”和最趋向的变形。为什么会这样呢？因为矩阵计算的特征值计算过程决定了特征值是按顺序排列的，而导致了整个结构的应变能是最小的，所以是最容易发生的变形。这也解释了为什么越大越不明显。

如第1点说述，需要的振型数量根据规范要求的百分比与rel.mas的数值来定。

4． 在Robot里 在没有定义模态分析类型之前，地震反应分析是不可选的，见图。

5. 模态分析的结果与静力分析结果组合是没有意义的，而地震反应谱分析与静力分析组合是有意义的，是规范定义的。

6. 不像在Midas里 反应谱数据给出了图表的形式，Robot将反应谱数据定义在一个对话框里，根据规范自动生成反应谱数据，可以设置反应谱计算的组合方式CQC SRSS 10% 2SM 等。

7. 这里讨论的地震反应分析限指反应谱分析，底部剪力法与其理论大不相同。

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铅笔小幸

另外，基于楼主的问题补充两点：1. 特征值的求解一定是排好序的所以你总会看到频率是从小到大，周期是 ...[/quote] 非常感谢您耐心的回答！！！如果有机会还希望能多向您学习！ 1、我的确是设置了10个模态，因为看不懂那两个英文的意思，所以就截图了整体极值的表格 2、在荷载转化为质量时，恒载系数取了1.0，活载系数取了0.5 基于这两项做了robot的分析，还想请教下 1、就工况、类型我的理解是：在某种荷载工况下，进行某种模态分析，但是这里就您之前提到的模态分析是反应谱分析的前提，假如我的第8工况是地震作用，在第8工况第5类型下的意思就应该是第8种地震工况下进行第5种模态分析，而不是地震反应谱分析？？？没有对模态进行组合？？？ 2、Cur mas指当前阵型模态下的质量参与百分比，为什么UX+UY+UZ不是100%？ 3、如果要向midas一样查看第几阵型就是查看Cur mas的值，那么在您的截图里，类型1是第一平动阵型，类型2是第二平动阵型，但是类型2的Cur mas UY还没有达到50%，类型3是扭转阵型，数值只有0.66%？？？这点很不明白 4、关于质量参与系数，如果要通过Rel mas的值来查看，那么怎么确定平动与扭转阵型，Rel mas显示是到该阵型为止，这一数值的具体意义是什么，不是单独阵型的显示而是累加？这样的累加有什么意义？？？质量参与系数如何控制？ 5、在您的截图里类型越大，变化越不明显，我也遇到这样的问题，曾经把阵型个数设定为40，显示结果15之后基本没有大的变化，一般计算需要设置几个阵型？？？

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无一涯

robot没用过，帮顶

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无一涯

BIM有很多建模的帖子，像这种设计结构计算分析的帖子太少，可能是专业水平要求较高，希望楼主能得到解答，论坛关于此类讨论也丰富起来就好啦

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大漠风沙

robot没有深入学习过，专业不对口呀。

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mxp

BIM有很多建模的帖子，像这种设计结构计算分析的帖子太少，可能是专业水平要求较高，论坛关于此类讨论也丰富起来就好啦

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悲剧的懒猫

嗯，国内用robot的还真没听说，我们公司用etabs最多，可以设置显示多少周期，看是平动还是扭转

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铅笔小幸

robot没用过，帮顶[/quote] 顶顶顶

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铅笔小幸

BIM有很多建模的帖子，像这种设计结构计算分析的帖子太少，可能是专业水平要求较高，希望楼主能得到解答， ...[/quote] 结构设计分析计算基本是比较薄弱的环节，这方面难度太大了

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铅笔小幸

悲剧的懒猫 发表于 2014-5-10 18:32
嗯，国内用robot的还真没听说，我们公司用etabs最多，可以设置显示多少周期，看是平动还是扭转

现在是那几个英文不太明白是什么意思，第一个英文好像是屈服的意思，把这个弄明白了应该就有所突破了

jxndwl

另外，基于楼主的问题补充两点：

1.     特征值的求解一定是排好序的所以你总会看到频率是从小到大，周期是从大到小，所以你截图里面的类型在频率一列是10 而周期一列是1 而min则相反，因此可以断定你在分析之前就设置了10个模态。

2.     荷载转质量，其原理就是：前面提到的质量矩阵是会影响到模态结果的，而一些附属结构如装饰面，非结构墙面，在结构计算中是以荷载形式参与计算的，而荷载是不影响模态计算结果的，所以应该转化为质量。至于周期变的很大，就看你的荷载转质量的过程有没有错误。

铅笔小幸

jxndwl 发表于 2014-5-11 12:52
建议你还需要看看动力学方面的书籍，这样对地震分析会有更清楚的了解。软件只是理论的实现方式。所以理论明 ...

非常感谢您详细耐心的解答，我在结构动力学方面的知识相当欠缺，造成了这些问题。还是要多看看这方面的书。
另外，再次感谢您的解答，希望还能向您请教！

大漠风沙

学习了，估计通过了结构注册师的这方面都比较厉害。