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3D坐标系,及它们关心的问题

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发表于 2014-1-9 14:42:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1、世界坐标
世界坐标系是一个特殊的坐标系,它建立了描述其他坐标系所需要的参考框架。从另一方面说,能够用世界坐标系描述其他坐标系的位置,而不能更大的、外部的坐标系来描述世界坐标系。
关心的问题:
  每个物体的位置和方向
  摄像机的位置和方向
  世界中没一点的地形是什么(如山丘、建筑、湖泊等)
  各物体从哪里来、到哪里去(NPC的运动策略)
2、物体坐标系
物体坐标系是和特定物体相关的坐标系。每个物体都有它们独立的坐标系。当物体移动或改变方向时,和物体相关联的坐标系将随之移动或改变方向。
关心问题:
  周围需要互相作用的物体吗?(我要攻击它吗?)
  哪个方向?在我前面?我左边一点?右边?(我应该向它射击还是转身就跑?)
3、摄像机坐标系
在摄像机坐标系中:摄像机在原点,X轴向右,Z轴向前(朝向屏幕内或摄像机方向),Y轴向上(不是世界的上方而是摄像机本身的上方)
关心问题:
  3D 空间中的给定点在摄像机前方吗?
  3D空间中的给定点是在屏幕上,还是超出了摄像机平截体的左、右、上、下边界?(平截椎体就是摄像机能观察到的金字塔区域)
  某个物体是否在屏幕上?它的部分在,或全部不在?
两个物体,谁在前面?(该问题称作可见性检测)
4、惯性坐标系
为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换,人们引入了一种新的坐标系----惯性坐标系,惯性坐标系的原点和物体坐标系的原点重合,但惯性坐标系的轴平行与世界坐标系的轴。
关心问题:
5、嵌套式坐标系

6、描述坐标系
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发表于 2016-3-15 09:30:25 | 只看该作者
ヽ(✿゚▽゚)ノ 不错噢

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发表于 2015-8-7 10:39:37 | 只看该作者
好东西!支持一下

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发表于 2014-3-26 16:10:02 | 只看该作者
路过!!!
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发表于 2014-3-26 16:12:04 | 只看该作者
路过!!!
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发表于 2014-3-26 16:14:40 | 只看该作者
(*^__^*) 嘻嘻……
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