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fengxiang 发表于 2014-6-6 09:47:49

测量机器人又称自动全站仪

         测量机器人又称自动全站仪，是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台。
它的技术组成包括坐标系统、操纵器、换能器、计算机和控制器、闭路控制传感器、决定制作、目标捕获和集成传感器等八大部分。坐标系统为球面坐标系统, 望远镜能绕仪器的纵轴和横轴旋转, 在水平面360°、竖面180°范围内寻找目标；操纵器的作用是控制机器人的转动；换能器可将电能转化为机械能以驱动步进马达运动；计算机和控制器的功能是从设计开始到终止操纵系统、存储观测数据并与其他系统接口, 控制方式多采用连续路径或点到点的伺服控制系统；闭路控制传感器将反馈信号传送给操纵器和控制器, 以进行跟踪测量或精密定位；决定制作主要用于发现目标, 如采用模拟人识别图像的方法(称试探分析) 或对目标局部特征分析的方法(称句法分析) 进行影像匹配；目标获取用于精确地照准目标, 常采用开窗法、阀值法、区域分割法、回光信号最强法以及方形螺旋式扫描法等；集成传感器包括采用距离、角度、温度、气压等传感器获取各种观测值。由影像传感器构成的视频成像系统通过影像生成、影像获取和影像处理, 在计算机和控制器的操纵下实现自动跟踪和精确照准目标, 从而获取物体或物体某部分的长度、厚度、宽度、方位、2 维和3 维坐标等信息, 进而得到物体的形态及其随时间的变化
      有些自动全站仪还为用户提供了一个二次开发平台，利用该平台开发的软件可以直接在全站仪上运行。利用计算机软件实现测量过程、数据记录、数据处理和报表输出的自动化，从而在一定程度上实现了监测自动化和一体化。

明天的我和她 发表于 2014-6-6 10:19:35

看来资本主义又生产了掠夺发展中国家的新武器

妮可 发表于 2016-3-8 10:36:30

~\(≧▽≦)/~ 不错

EaBIM门户编辑 发表于 2016-1-26 10:19:40

很不错，支持一下。

fengxiang 发表于 2014-6-6 09:54:47

普及下知识

千里独行 发表于 2014-6-9 11:39:32

路过

萧闫子 发表于 2014-9-23 14:57:21

路过！！！
不发表意见……

heartingrass 发表于 2014-9-24 08:34:58

学习了下~

悠悠筱荷 发表于 2014-10-9 11:08:42

路过！！

萧闫子 发表于 2014-10-27 12:19:46

路过谢谢分享

萧闫子 发表于 2014-11-12 11:12:17

感谢分享

EaBIM门户编辑 发表于 2015-3-12 09:45:34

看看

萧闫子 发表于 2015-3-24 09:51:28

感谢分享

萧闫子 发表于 2015-3-31 14:22:29

感谢分享

EaBIM门户编辑 发表于 2015-4-1 09:49:37

很好啊

EaBIM门户编辑 发表于 2015-4-2 09:44:18

很棒哦

EaBIM门户编辑 发表于 2015-4-2 09:44:19

很棒哦

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